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在现代汽车制动系统中，“盘式制动器”和“鼓式制动器”是最常见的两种形式。虽然它们的终极目标都是“让车辆停下来”，但在结构、工作原理、性能表现以及适用场景上，却有着本质差异。

盘式制动器（Disc Brake）由刹车盘、刹车钳和刹车片组成。工作时，刹车钳推动刹车片夹紧旋转的刹车盘，通过摩擦力使车轮减速甚至停止。

优点：响应迅速、制动线性，散热快、不易热衰减，保养方便，更换刹车片简单。

缺点：制造成本相对较高，对外界泥沙、水汽更敏感。

鼓式制动器（Drum Brake）由制动鼓、刹车蹄和相关连杆组成。工作时，刹车蹄从内向外撑开，压向制动鼓内壁，通过摩擦力达到减速效果。

优点：成本低、结构简单，制动面大，起步时制动力强，适合用于驻车制动（手刹）。

缺点：散热性能差，连续制动容易热衰减，制动响应慢，维护麻烦，在湿滑环境下制动性能下降明显。